pusuke0418’s diary

異常にマルチタスクな社内SEのブログ

2018-01-01から1年間の記事一覧

ASAでNATしてサーバを公開する設定

掲題の設定に関するCisco ASA(いわゆる8.3以降)の情報が、なぜかあまりまとまったものが無かったので、メモ。 テストに利用する構成は下記で、要点は192.168.1.101のWebサーバを、10.0.0.2で外からアクセスできるようにするというもの。ここでは172.16.1.101…

Arduinoで逃げるプラレール

Arduino nano 3.0互換ボードATMEGA 328 Pを介して、IR赤外線障害物回避センサLM393で物体を検知していなければモータを回し、検知するとモータを止める(モータードライバはTA7291Pを利用)。上記の他に準備したものは、電池ボックス(単三×2)とタミヤのギヤボ…

Arduino nanoとモータドライバTA7291PとIR赤外線障害物回避センサLM393

Arduino nano 3.0互換ボードATMEGA 328 Pを介して、IR赤外線障害物回避センサLM393で物体を検知していなければモータを回し、検知するとモータを止める。上記の他に準備したものは、電池ボックス(単三×2)とタミヤのギヤボックスセット今回つかっているこのIR…